RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

Permasalahan dalam sistem pemberian pakan ikan secara manual, seperti jadwal pemberian yang tidak teratur, pemborosan pakan, dan rendahnya efisiensi pemantauan ketersediaan pakan, masih sering ditemukan di lapangan. Kondisi ini berdampak pada pertumbuhan ikan yang tidak optimal serta pemborosan sumber daya. Oleh karena itu, dibutuhkan solusi berbasis teknologi yang mampu mengotomatisasi proses pemberian pakan secara efisien dan adaptif.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemberi pakan ikan otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi sensor laser dan terintegrasi dengan protokol komunikasi MQTT. Sensor laser digunakan untuk mendeteksi ketersediaan pakan dalam wadah. Apabila pakan terdeteksi masih tersedia, sistem akan mengaktifkan motor servo untuk membuka katup dan menyalakan blower guna menyebarkan pakan ke kolam. Informasi status pakan dikirim secara real-time melalui jaringan internet, serta tersedia fitur pengendalian manual sebagai alternatif jika sistem otomatis gagal.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi ketersediaan pakan secara akurat mengoperasikan katup dan blower sesuai kondisi pakan, serta berhasil terhubung dan mengirim data ke broker MQTT. Rata-rata jarak sebaran pakan yang dicapai adalah 170,6 cm. Dengan demikian, sistem ini terbukti efektif dan efisien untuk digunakan dalam kegiatan budidaya ikan, serta memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut pada skala yang lebih besar.

Kata Kunci: Pemberi pakan ikan otomatis, ESP32, MQTT, Sensor laser